基于磁流變技術(shù)的車輛半主動懸掛系統(tǒng)理論與試驗研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文基于磁流變技術(shù)的車輛半主動懸掛系統(tǒng)理論與試驗研究姓名：楊禮康申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師：潘雙夏馮培恩20031201車輛系統(tǒng)的減振控制效果。針對此要求提出將擬動力試驗技術(shù)用于半主動懸掛系統(tǒng)綜合性能試驗的具體思路和方法。針對此方法，在總結(jié)現(xiàn)有準(zhǔn)高速列車用懸掛系統(tǒng)性能、并考慮部分路面車輛懸掛系統(tǒng)性能范圍的基礎(chǔ)上，兼顧垂向和橫向懸掛系統(tǒng)研制出試驗系統(tǒng)樣機(jī)系統(tǒng)，并以實測數(shù)據(jù)驗證試驗系統(tǒng)的功能及其精確性和可

2、靠性。(5)在從控制應(yīng)用的角度，綜合分析磁流變減振器動態(tài)模型滯環(huán)特性的基礎(chǔ)上，提出一種較簡潔且適宜于控制應(yīng)用的s型滯環(huán)模型，并通過實際試驗數(shù)據(jù)對所提模型的參數(shù)進(jìn)行識別及分析，進(jìn)而不僅以試驗數(shù)據(jù)驗證了所提出模型的動態(tài)滯環(huán)特性與實際測試值的一致性，而且以試驗驗證了用于控制器的有效性。(6)應(yīng)用S型滯環(huán)模型，對基于狀態(tài)判斷歸一法、加速度泫和參考模型法的Hoo控制策略進(jìn)行了試驗驗證和對比分析，結(jié)果表明狀態(tài)歸一法應(yīng)用于車輛半主動懸掛系統(tǒng)效果佳，能