磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、人們生活水平的提高帶動(dòng)了對(duì)汽車(chē)的舒適性和安全性的高要求,而懸架系統(tǒng)作為汽車(chē)的重要部分,對(duì)整個(gè)汽車(chē)的減振效果起著決定性的作用,影響著汽車(chē)的舒適性和安全性。隨著懸架系統(tǒng)的發(fā)展,磁流變半主動(dòng)懸架由于其可靠性高,并且可以提供接近于主動(dòng)懸架的控制力而成為研究的熱點(diǎn),但磁流變阻尼器的復(fù)雜非線(xiàn)性限制了磁流變半主動(dòng)懸架的發(fā)展。目前針對(duì)其控制策略的研究中大多是天棚阻尼控制和主動(dòng)控制的方法,其中天棚阻尼控制對(duì)懸架的性能有一定的提高,但并未發(fā)揮磁流變阻尼器的

2、庫(kù)侖力連續(xù)可調(diào)的優(yōu)點(diǎn),而主動(dòng)控制方法求得的最優(yōu)控制力在實(shí)際中往往不能具體實(shí)現(xiàn),導(dǎo)致控制方法失效。本文主要針對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略展開(kāi)研究。
　　首先,介紹了磁流變阻尼器的流變機(jī)理、工作原理以及相關(guān)控制方法?；诖帕髯冏枘崞鞯腂ingham模型,將磁流變阻尼器的輸出力分為與輸入電流有關(guān)的可控庫(kù)侖阻尼力和與系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的不可控黏滯阻尼力兩部分,其中庫(kù)侖阻尼力與電流呈非線(xiàn)性關(guān)系,而黏滯阻尼力可以看作為包含在懸架中的有固定阻尼系數(shù)

3、的阻尼器,為后面進(jìn)一步的研究提供條件。
　　其次,建立了懸架的模型,闡述了懸架系統(tǒng)評(píng)價(jià)體系的物理意義,對(duì)路面輸入進(jìn)行了介紹。搭建了路面輸入的時(shí)域模型,并在路面輸入干擾下,通過(guò)數(shù)值仿真,著重討論了阻尼系數(shù)對(duì)車(chē)身加速度、懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷的影響,仿真結(jié)果印證了被動(dòng)懸架的缺陷,突出本文研究的意義。
　　進(jìn)一步,針對(duì)磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行研究,建立了基于磁流變Bingham模型的半主動(dòng)懸架模型。對(duì)天棚阻尼控制進(jìn)行研究