基于磁流變減振器的汽車半主動懸架研究.pdf

1、以車輛懸架系統(tǒng)中的半主動減振器和半主動懸架為研究對象，對半主動減振器的結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)學建模和半主動懸架系統(tǒng)控制策略進行了深入研究，主要涉及以下幾個方面：
　　 (1)提出一種基于遺傳算法的磁流變減振器多目標優(yōu)化設(shè)計方法。該方法兼顧對動力性能、響應(yīng)速度和能耗的要求，能夠快速設(shè)計出滿足性能要求的磁流變減振器。應(yīng)用該方法實際設(shè)計和制造了減振器樣機，并通過臺架試驗對優(yōu)化設(shè)計方法的有效性進行了驗證。
　　 (2)提出了一種基于修正B

2、acklash滯環(huán)的磁流變減振器參數(shù)化模型。該模型結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)意義明確，能準確描述和預測磁流變減振器在不同勵磁電流和激振頻率下的動特性。
　　 (3)研究基于磁流變減振器的半主動懸架系統(tǒng)控制策略。對磁流變減振器的反饋線性化控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型控制和Sigmoid逆模型控制進行了對比研究；提出連續(xù)型負剛度半主動控制方法，該方法能有效避免開關(guān)型負剛度控制中的“顫振”現(xiàn)象，在此基礎(chǔ)上提出反饋線性化—連續(xù)負剛度、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—連續(xù)負剛度和