2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著海洋油氣資源開采逐漸向深海邁進,人們對深海油氣開采大型設備的定位研究也越來越重視。半潛式鉆井平臺作為深海油氣開采的重要裝備,其定位的安全性、可靠性和經(jīng)濟性非常重要。錨泊定位受到水深的限制,成本增加,拋錨困難,定位不精確;動力定位雖然不受水深的影響,但巨大的燃料消耗大大增加了成本。錨泊輔助動力定位結(jié)合了二者的優(yōu)勢,不僅能夠精確定位,而且減小了燃料消耗,減低了成本。本文以半潛式鉆井平臺為研究對象,對錨泊輔助動力定位系統(tǒng)進行了研究,主要完

2、成了以下工作:
  為了更方便地研究錨泊輔助動力定位系統(tǒng),分別建立了平臺的低頻運動模型、外界環(huán)境干擾力的數(shù)學模型和水動力的數(shù)學模型。
  分別利用懸鏈線理論和有限元理論對錨泊系統(tǒng)進行靜力分析和動力分析,建立了錨泊線運動方程;同時研究了錨泊系統(tǒng)時域耦合計算的流程,通過仿真實驗模擬了平臺縱蕩、橫蕩和艏搖方向的時域運動。
  由于Kalman濾波對模型的要求比較高,選取了改進的Sage-Husa自適應濾波方法;通過仿真實驗對

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