基于多智能體的交通信號(hào)博弈控制算法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及人口的增長(zhǎng)，交通擁堵問(wèn)題日益顯著。然而作為開(kāi)放的復(fù)雜的系統(tǒng)，交通系統(tǒng)所具有的特點(diǎn)是非線性和隨機(jī)性強(qiáng)，另外由于人參與其中，這使得對(duì)交通進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)控制成為一項(xiàng)有挑戰(zhàn)性的工作。
　　近年來(lái)，人工智能技術(shù)以及多智能體技術(shù)的蓬勃發(fā)展，多智能體系統(tǒng)體現(xiàn)出自主能力、分布性和協(xié)調(diào)性，以及自組織能力、學(xué)習(xí)能力和推理能力。多智能體系統(tǒng)與交通系統(tǒng)的空間分布性和實(shí)時(shí)變化的特征相吻合，對(duì)于解決復(fù)雜多變的交通問(wèn)題有可行性和優(yōu)越性。

2、>　　首先，本文介紹了多Agent技術(shù)及其體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)分層遞階式交通信號(hào)控制模型，該模型共有三層——路口Agent、子區(qū)Agent和主控Agent。主控Agent主要從全局目標(biāo)對(duì)所管控的區(qū)域進(jìn)行子區(qū)劃分，而路口Agent和子區(qū)Agent根據(jù)相應(yīng)算法策略進(jìn)行信號(hào)配時(shí)協(xié)調(diào)控制，該模型能靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的交通狀況，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的交通信號(hào)控制。
　　其次，根據(jù)一個(gè)經(jīng)典的完全信息動(dòng)態(tài)Cournot模型，構(gòu)造了交通信號(hào)控制中Agent