高速公路彎道車速預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來,隨著我國公路里程的增加和汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車交通安全已經(jīng)引起了大眾越來越多的關(guān)注。公路彎道由于其復(fù)雜性和特殊性,往往導(dǎo)致汽車超速行駛,所以彎道是交通事故的多發(fā)地段。因此,本文對(duì)高速公路彎道車速預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)研究。
　　通過文獻(xiàn)檢索,發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外很少有學(xué)者和機(jī)構(gòu)對(duì)彎道車速預(yù)警展開過專題研究。本文主要是基于Matlab圖像處理功能,對(duì)彎道車速的預(yù)警進(jìn)行初步的前期探討研究。建立彎道處汽車側(cè)滑和側(cè)翻數(shù)學(xué)模型,認(rèn)為彎道半徑是制約

2、安全行駛車速的關(guān)鍵因素。計(jì)算彎道半徑首先要對(duì)彎道圖像進(jìn)行恰當(dāng)?shù)奶幚硪员阕R(shí)別分割車道線,此時(shí)可以借助Matlab強(qiáng)大的數(shù)字圖像處理功能。
　　對(duì)采集到的彎道圖像進(jìn)行圖像數(shù)字化、灰度變換、去噪濾波、邊緣檢測(cè)的處理分析,給出各種處理方法的效果圖,對(duì)比選擇適當(dāng)?shù)乃惴?并且把它們應(yīng)用到車道線的分割提取工作中。
　　經(jīng)過圖像預(yù)處理,圖像中的彎道信息特征變得突出明顯。針對(duì)目前車道線檢測(cè)算法復(fù)雜,計(jì)算量大的問題,通過深入研究彎道線分割的各個(gè)