單信號交叉口綠燈時間無模型自適應控制.pdf

1、本論文從傳統(tǒng)定時控制和感應控制入手，分析了單信號交叉口控制現(xiàn)存在的問題：定時控制信號周期和綠燈時間都固定，不能根據(jù)實際的交通流狀況隨時調(diào)整綠燈時間，因此造成很多不必要的時間等待和資源浪費；傳統(tǒng)的感應控制主要是根據(jù)車輛到來情況進行信號控制，雖然能有效的利用車輛到來信息，但是并沒有考慮到整個交叉口的交通狀況，存在對交叉口檢測信息少和對信息利用方式簡單、單調(diào)等問題。傳統(tǒng)的定時控制和感應控制存在上述缺點是不可避免的，因為這兩種配時方案都是利用開

2、環(huán)的方式確定綠燈時間。雖然目前有用最優(yōu)控制、自適應控制方法優(yōu)化交叉口配時方案，但都是基于被控對象模型的控制，而現(xiàn)實中想獲得交叉口系統(tǒng)的數(shù)學模型非常困難，甚至是不可能。為了解決上述單信號交叉口控制中存在的問題，本論文將無模型自適應控制應用到信號交叉口控制中，無模型自適應控制是一種閉環(huán)控制，而且設(shè)計控制律時不需要被控對象的數(shù)學模型，只需要被控對象的I/O數(shù)據(jù)。本文分別針對兩相位和三相位的單信號交叉口，設(shè)計了實現(xiàn)排隊長度均衡的單信號交叉口綠燈

3、時間無模型自適應控制算法，該算法以實現(xiàn)排隊長度均衡為控制目標，不但克服了定時控制中綠燈時間無法隨實時交通狀況變化的缺點，而且克服了感應控制沒有考慮整個交叉口交通狀況的缺點，保證了綠燈時間的充分利用。最后利用微觀交通仿真軟件VISSIM進行仿真研究，通過VAP編程實現(xiàn)本文提出的單信號交叉口綠燈時間無模型自適應控制算法，并與定時控制算法進行仿真比較，仿真結(jié)果表明本文提出的綠燈時間無模型自適應控制算法能夠合理分配綠燈時間，實現(xiàn)排隊長度均衡，控