基于CAN總線的手動變速箱輕便換檔控制系統(tǒng)及操縱機構開發(fā).pdf

1、目前客車換檔系統(tǒng)多采用發(fā)動機后置，換檔手柄與執(zhí)行機構間機械式傳遞或以并行信號線進行通信。客車需要頻繁的起步、換檔、停車，因此機械式傳動完成換檔動作容易導致司機疲勞；并且并行信號線的多線束會帶來高故障發(fā)生率。鑒于此，研制并開發(fā)了基于CAN總線的手動變速箱輕便換檔控制系統(tǒng)及操縱機構。它采用CAN總線完成換檔手柄與執(zhí)行機構之間的通信。這不但解決了機械式傳動容易造成司機疲勞的問題，而且降低了并行信號線的多線束帶來的高故障發(fā)生率，同時線束的減少也

2、降低了成本。系統(tǒng)是在原有的手動變速器基礎上改造而成，開發(fā)成本低，易于被商家接受。就我國目前客車市場的實際情況而言，此系統(tǒng)具有廣闊的市場空間。 本文首先介紹了換檔系統(tǒng)在國內(nèi)外的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。然后介紹了操縱機構的三個組成部分：操作部分的組成、動作原理、動作方式。接下來對操縱機構的硬件電路進行詳細說明，包括各個芯片的選擇、芯片的介紹(如Philips公司的P87C591、PCA82C251等)和電路的電氣連接。除此之外對電路實現(xiàn)的功

3、能進行了說明，如車速及發(fā)動機轉數(shù)信號的采集、檔位和換檔手柄錯誤操作的代碼顯示及手柄位置與執(zhí)行器位置不一致、換檔手柄錯誤操作、離合器信號常有、不給離合信號進行換檔的報警等。本文對CAN相關的知識也進行了介紹，包括發(fā)展歷程及特點、通信協(xié)議、通信原理、在本系統(tǒng)中工作模式的選擇、報文形式的構成、濾波方式的選擇及校驗等。軟件部分的介紹主要包括系統(tǒng)上電后MCU的初始化、報文的發(fā)送和報文的接收。最后針對周圍復雜環(huán)境對客車行駛時產(chǎn)生的影響進行了抗干擾及