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文檔簡介
1、無人機廣泛的應(yīng)用價值、尤其是在軍事上的重要性已經(jīng)得到國內(nèi)外的高度重視,而無人機飛行控制系統(tǒng)是無人機能夠安全飛行的基本前提.該文主要利用現(xiàn)代控制理論的方法研究無人機傳感器系統(tǒng)最簡配置時的最簡控制系統(tǒng).首先對對象特性進(jìn)行建模,以長空無人機為例,將無人機機的運動抽象為6自由度剛體運動的12階微分方程,并在此基礎(chǔ)上對模型進(jìn)行配平和線性化.隨后介紹了該文控制律設(shè)計時采用的方法:現(xiàn)代控制理論多變量控制技術(shù)的線性二次型LQ方法,詳細(xì)說明了線性二次型的
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