無人機自主著艦縱向控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛機的著艦控制被喻為刀尖上的舞蹈。它要求飛機能夠在極端環(huán)境下仍能準確地降落在預定區(qū)域，是一個非常復雜困難的控制問題，同時，又是一項危險系數(shù)很高的工程。為了對無人機自主著艦控制中的關鍵性技術進行研究，本文對無人機縱向著艦控制問題進行了研究。主要工作如下：
　　1)對某型無人機進行研究，給出了無人機在相關假設下的精確數(shù)學模型。針對無人機的非線性，強耦合特征采用了線性小擾動原理方法最終給出了無人機的線性模型。
　　2)對于無人機著

2、艦環(huán)境進行了系統(tǒng)的分析，綜合考慮航母在復雜海況下的三自由運動和艦尾流對艦載機的干擾特征，最終給出了著艦環(huán)境的數(shù)學仿真模型。
　　3)研究了全天候自動著艦引導系統(tǒng)(AWCLS)的作用及其四種工作模態(tài)。針對無人機的高度控制設計自動著艦引導系統(tǒng)（ACLS）。首先采用PID算法實現(xiàn)無人機的縱向高度跟蹤控制設計并在SIMULINK中完成模型搭建和仿真；最后，針對PID算法對甲板運動和艦尾擾流的局限性設計了魯棒H∞控制器，建立無人機縱向控制系