共軸雙旋翼直升機(jī)旋翼-機(jī)體耦合動(dòng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、本文研究了共軸雙旋翼直升機(jī)在地面工作時(shí)的旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)的動(dòng)穩(wěn)定性。首先建立了共軸式直升機(jī)旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析模型，其中旋翼模型采用根部加彈簧的剛性槳葉，考慮槳葉揮舞和擺振自由度，采用氣動(dòng)干擾因子描述上下旋翼的氣動(dòng)干擾，槳盤(pán)處誘導(dǎo)速度采用均勻入流模型；機(jī)體模型中考慮橫向、縱向平移及俯仰、滾轉(zhuǎn)4個(gè)自由度，用牛頓法推導(dǎo)該分析模型的動(dòng)力學(xué)方程組，并利用小擾動(dòng)假設(shè)對(duì)其進(jìn)行線化處理，得到系統(tǒng)的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程。然后通過(guò)特征值計(jì)算，對(duì)共軸式直

2、升機(jī)旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)的固有特性及動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析，并給定擺振運(yùn)動(dòng)的角度作為初始條件，分析系統(tǒng)各模態(tài)的時(shí)域響應(yīng)特性。最后利用機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams對(duì)共軸式直升機(jī)旋翼/機(jī)體耦合動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證分析，在Adams/View中建立參數(shù)相同的共軸式直升機(jī)模型，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速范圍以及上下旋翼高度差對(duì)系統(tǒng)動(dòng)穩(wěn)定性的影響進(jìn)行研究，得到的結(jié)論與本文建立的理論模型分析結(jié)論基本吻合，驗(yàn)證了理論建模的有效性和計(jì)算的準(zhǔn)確性。
　　本文的研究表