2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文研究并開發(fā)了一種磁懸浮陀螺羅盤尋北儀,即利用磁懸浮無接觸支撐的特性,將單自由度陀螺羅盤框架軸懸浮起來,實(shí)現(xiàn)單自由度陀螺羅盤的無摩擦支撐,旨在得到更高的尋北精度,同時(shí)減小尋北周期。在分析了磁懸浮尋北儀的系統(tǒng)組成和工作原理基礎(chǔ)上,本文通過頻域與時(shí)域相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)的PID控制器,在Simulink中通過多次的仿真研究,得到各個(gè)參數(shù)變化后的位置響應(yīng)曲線,證明了采用PID控制器的磁懸浮軸承系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在

2、硬件設(shè)計(jì)中本文采用了美國(guó)TI公司的C2000系列產(chǎn)品中的定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812作為磁懸浮軸承系統(tǒng)數(shù)字控制器的CPU,應(yīng)用模擬多路開關(guān)實(shí)現(xiàn)了磁懸浮軸承5路位移信號(hào)的采集,自行設(shè)計(jì)了讀寫方式控制的D/A轉(zhuǎn)換電路,控制5路線性功率放大電路來驅(qū)動(dòng)差動(dòng)電磁線圈。采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編寫了磁懸浮軸承數(shù)字控制器的軟件。最后,論文完成了對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。從調(diào)試和性能測(cè)試結(jié)果看,基于DSP的控制器達(dá)到了良好的效果,其性能符合磁懸浮控

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