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文檔簡介
1、 磁浮列車作為一種新型交通工具，已經在實踐中得到了應用。對于電磁吸引懸浮系統(tǒng)，由于其系統(tǒng)非線性和不穩(wěn)定性，需要通過模擬控制器或數字控制器對其進行穩(wěn)定控制?！ ”疚慕⒘藛坞姶盆F懸浮系統(tǒng)(SMLS)的非線性動態(tài)模型，并通過平衡點附近線性化和非線性反饋線性化兩種方法，建立了對應的磁懸浮線性系統(tǒng)模型，得到了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和傳遞函數。在此基礎上，分析了系統(tǒng)的能控性和能觀性，設計了磁懸浮系統(tǒng)線性狀態(tài)反饋控制器、模型參考自適應控制器和非線性反饋
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