2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩75頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、磁懸浮系統(tǒng)是一種典型的機電一體化系統(tǒng),其中控制器性能的好壞直接影響磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用。由于磁懸浮系統(tǒng)對實時性的要求很高,在很大程度上限制了先進控制算法的開發(fā)和應(yīng)用。為了滿足日益復(fù)雜的控制要求和提高控制系統(tǒng)的實時性,本文以單自由度磁懸浮球系統(tǒng)為研究對象,在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上,搭建了以PC機為控制平臺的磁懸浮實時控制系統(tǒng)試驗平臺。 本文通過數(shù)據(jù)采集卡將磁懸浮試驗平臺與PC機相連,構(gòu)成了磁懸浮實時控制系統(tǒng)。為了確保系統(tǒng)

2、實時性,在DOS系統(tǒng)上移植了實時調(diào)度內(nèi)核μC/OS-II,并分析了磁懸浮控制系統(tǒng)的任務(wù)需求,劃分了實時控制系統(tǒng)的任務(wù),設(shè)計了PCI-1711數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序。并且在此平臺上將設(shè)計的超前PID控制器和神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于磁懸浮球?qū)崟r控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)鋼球的穩(wěn)定懸浮。 為了系統(tǒng)分析與控制器設(shè)計的需要,對磁懸浮控制系統(tǒng)的模型辨識進行了初步研究,利用基于T—S模糊推理的模糊辨識對磁懸浮控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)辨識。仿真結(jié)果表明所獲得T-S

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論