2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、北京工業(yè)大學碩士學位論文基于DSP的磁懸浮球控制系統(tǒng)研究姓名:郭巧紅申請學位級別:碩士專業(yè):機械制造及其自動化指導教師:李劍鋒20080401AbstractAbstractThemagneticlevitationsystemisoneofthetypicalelectromechanicalproductsThesinglefreedomsuspensionballcontrolsystemwithhybridelectromagn

2、etsisthebasisofmaglevtechnologyTheperformanceofthecontrollerisveryimportanttotheapplicationofthemagneticproductsThethesisfocusesonthecontrollerofthemagneticlevitationballsystemThesystemneedseitheranalogcontrollerordigita

3、lcontrollertoachievestabilityduetotheinherentnonlinearitiesandinstabilityofthehybridsuspensionsystemOnthebasisofthestructureandworkingprincipleofhybridmagneticlevitationballsystem,themodelofthemaglevsystemisestablishedby

4、theoreticandexperimentalmethodsThelinearmathematicmodelisfoundedbylinearizationatthebalancepositionBasedonthetransferfunctionofthesystemandthestabilityanalysis,PIDcontrolleriSdesignedandsimulatedwithMATLABThethesisalsost

5、udiedfuzzyPIDcontrolmethodofthesuspensionsystemThethesisintroducesasetofsingleaxishybridmagneticlevitationballexperimentaldeviceusingPDanalogcontrollerwhichispopularinindustrycontrolsystemTheresultoftestshowstheball(glob

6、eisusedinthispaper)CansuspendatthebalancepointFurtheradigitalcontrolmaglevballsystemisdevelopedinwhichthepieceofDSPchipTMS320F2812isusedasthemainCPUofthedigitalcontrollerofhybridMagneticsystemBeingthenewest,fastestDSPofT

7、I(TexasInstruments)C2000productpipelinetheseyears,TMS320F2812realizesacquisitionsignalprocessingandoperatingresultsoutput’etcThedi西talcontrolsoftwareiswrittenbyembeddedCandDSPassemblylanguageThehardwareofthedigitalcontro

8、llerisdesignedwithF2812TheA/DmoduleandtheEventManager(EV)moduleofDSPareadoptedtocollectsignalandoutputPWMwavewhichcontrolsthepowerdrivertegulatethecurrentoftheelectromagneticcoilThedebuggingandtestsalealsocarriedoutinthe

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