中低速磁浮列車車載運控系統(tǒng)原理樣機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、我國的磁懸浮技術(shù)大部分采用的是常導(dǎo)吸力型技術(shù)，磁浮列車的牽引系統(tǒng)位于車上，磁浮列車的運行控制主要由車載運行控制系統(tǒng)完成。 中低速磁懸浮列車的運行和控制方式與傳統(tǒng)的輪軌不同，并且運行間隔一般要求較短，對運行的安全要求較高。因而，以地面信號作為控制行車速度的主要依據(jù)的方式不再適用于磁浮的安全防護(hù)。中低速磁浮列車需要一個高可靠的車載運行控制系統(tǒng)，以保證和監(jiān)督磁浮列車按照一定的運行策略安全、高效的運行，實現(xiàn)列車間隔防護(hù)、超速防護(hù)等防護(hù)功

2、能。 國內(nèi)對于中低速磁浮列車車載運行控制系統(tǒng)的研究仍處于起步階段，對于車載運行控制的功能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尚仍然處于探索階段。因此分析中低速磁浮列車車載運行控制系統(tǒng)的功能需求，研究運行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，建立中低速磁浮列車運行的防護(hù)模型，對于指導(dǎo)開發(fā)能夠?qū)嵱玫能囕d運行控制系統(tǒng)具有重要的理論意義和實用價值。 本文所做的主要工作如下： 第一，介紹了中低速磁浮列車的運行機(jī)理及車載運行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分析了中低速磁浮列車車載

3、運行控制系統(tǒng)的功能需求。通過借鑒高速磁浮和輪軌運行控制系統(tǒng)的安全設(shè)計理念，針對中低速磁浮運行控制系統(tǒng)的需求，提出了一種新的中低速磁浮車載運行控制的總體結(jié)構(gòu)，并針對系統(tǒng)的功能，給出了軟件總體設(shè)計和硬件架構(gòu)。 第二，分析了中低速磁浮速度防護(hù)曲線的模式，以及磁浮列車動力學(xué)模型，推導(dǎo)出中低速磁浮列車車載控制系統(tǒng)中的緊急制動曲線、最大速度曲線及列車牽引運行曲的計算公式，給出了防護(hù)曲線計算的算法流程。 第三，根據(jù)中低速磁浮列車運行控