具有時(shí)滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、在現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，各類(lèi)系統(tǒng)都普遍存在著時(shí)滯現(xiàn)象和不確定性，這也是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素之一。因此，對(duì)帶有時(shí)滯和不確定性的系統(tǒng)的研究具有非常重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。而滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)和外部干擾等不確定性具有完全的自適應(yīng)性，是一種非常有效的控制方法，也引起了人們的越來(lái)越多的關(guān)注。本文考慮了帶有時(shí)滯的不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制并研究了其漸近穩(wěn)定性。
　　本文研究的具體內(nèi)容如下:
　　第一，簡(jiǎn)單介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控

2、制的發(fā)展和離散時(shí)間系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展情況，簡(jiǎn)單的介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、基本性質(zhì)及其主要設(shè)計(jì)問(wèn)題。
　　第二，考慮一類(lèi)變時(shí)滯系統(tǒng)的滑?？刂茊?wèn)題，其中被控系統(tǒng)狀態(tài)存在多個(gè)變時(shí)滯并具有不確定性。利用Lyapunov方法和Schur補(bǔ)引理，得到滑動(dòng)模態(tài)穩(wěn)定的充分條件。設(shè)計(jì)了一類(lèi)簡(jiǎn)單的變結(jié)構(gòu)控制器，使系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)可以到達(dá)滑模面并保持在滑模面上運(yùn)動(dòng)。最后給出了相應(yīng)的仿真算例。
　　第三，考慮了這樣一類(lèi)離散時(shí)間系統(tǒng)滑

3、?？刂茊?wèn)題，其系統(tǒng)包含不確定項(xiàng)并且狀態(tài)還含有多個(gè)常時(shí)滯。首先利用線性矩陣不等式方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行變換，對(duì)變換后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了形式簡(jiǎn)單的滑模面，得到了滑動(dòng)模態(tài)。然后根據(jù)李雅普諾函數(shù)方法證明了滑動(dòng)模態(tài)的穩(wěn)定性，接著構(gòu)造了相應(yīng)的控制器，確保系統(tǒng)能夠到達(dá)滑模面上，即滿(mǎn)足到達(dá)條件。最后給出了相應(yīng)的仿真算例。
　　第四，考慮了一類(lèi)狀態(tài)和控制都存在時(shí)滯并且含有不確定項(xiàng)的離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題。首先利用兩次線性變換把離散時(shí)滯系統(tǒng)化為無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)，然