2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是小型無人機(jī)的重要組成部分,其性能直接關(guān)系到小型無人機(jī)的飛行安全。本文設(shè)計(jì)開發(fā)了以MPC565處理器為核心的小型無人機(jī)飛行控制硬件系統(tǒng)和底層驅(qū)動(dòng)軟件,為飛行控制系統(tǒng)小型化奠定了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。
  本文根據(jù)小型無人機(jī)對(duì)飛行控制系統(tǒng)的高集成度、可擴(kuò)展性等技術(shù)要求,完成了以MPC565處理器為核心的小型飛行控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì),將飛行控制系統(tǒng)劃分為主控模塊、傳感器和舵機(jī)模塊、接口模塊,降低了系統(tǒng)的耦合度,實(shí)現(xiàn)了系

2、統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)。
  其次,根據(jù)主控模塊硬件功能要求,設(shè)計(jì)開發(fā)了時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、BDM接口電路和存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路,增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性,解決了存儲(chǔ)器資源不足的問題。同時(shí),本文采用開關(guān)電源模塊和線性穩(wěn)壓源模塊,設(shè)計(jì)開發(fā)了多種類型電源電路,滿足了系統(tǒng)供電需求。針對(duì)系統(tǒng)集成多種接口傳感器的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于SPI接口的氣壓計(jì)、空速計(jì)等接口電路和基于串口的GPS、Xtend接口電路。為了滿足系統(tǒng)可擴(kuò)展性需求,還設(shè)計(jì)了多路模擬量輸入/輸出(A/

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